وبلاگ مهرداد آقاجانی، مشاور و روانشناس

چكیده هدف از اجرای پروژه طراحی و پیاده‌سازی شبیه‌ساز مجازی سامانه كنترل وضعیت و موقعیت ماهواره‌، تست الگوریتم‌ها و واحدهای كنترل وضعیت و موقعیت ماهواره و نیز آموزش بخش‌های مختلف این سامانه به كاربران می‌باشد. فضای مجازی ایجاد شده برای آموزش كاربران به نحوی طراحی شده است كه كاربر را در درك صحیح، سریع و بهتر مسائل مرتبط با كنترل وضعیت و موقعیت ماهواره یاری می‌دهد. در این پروژه كلیه مسائل دینامیكی و سینماتیكی كه در طراحی پایه یک سامانه كنترل وضعیت و موقعیت مدنظر قرار می‌گیرد تشریح، طراحی و پیاده‌سازی شده است. به منظور بررسی دقیق شرایط حاكم بر ماهواره سعی شده است تا اثر كلیه اغتشاشات خارجی موثر بر موقعیت و وضعیت ماهواره در طراحی اعمال شود. این سامانه برای دو دسته ماهواره ارتفاع‌پایین و زمین‌آهنگ طراحی شده است. مبنای طراحی سیستم كنترل وضعیت ماهواره ارتفاع پایین بر اساس طراحی سیستم كنترل وضعیت فعال بوده و ماهواره برای كنترل دقیق وضعیت از چرخ‌های عكس‌العملی استفاده می‌كند. طراحی بر روی ماهواره زمین‌آهنگ بر اساس یک طراحی جامع صورت گرفته و سامانه كنترل وضعیت و موقعیت به نحوی مدل‌سازی شده است كه امكان ایجاد ارتباط با یک نرم‌افزار واسط را جهت تعامل با كاربر دارا می‌باشد. سامانه كنترل وضعیت و موقعیت ماهواره زمین‌آهنگ دارای قابلیت اصلاح مداری، كنترل وضعیت، مانور وضعیت و مانور موقعیت می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی انجام شده برای ماهواره‌های نمونه ارتفاع‌پایین و زمین‌آهنگ حاكی از پیاده‌سازی مناسب مجموعه ساختارها، الگوریتم‌ها، عملگرها، حسگرها و پردازشگرها می‌باشد. كلمات كلیدی: سامانه كنترل وضعیت و موقعیت ماهواره‌- واقعیت مجازی- ماهواره ارتفاع‌پایین- ماهواره زمین‌آهنگ- مانور وضعیت- مانور موقعیت , ...ادامه مطلب

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل با عنوان :کنترل  لغزشی فازی تطبیقی جدید یک سامانه مکانیکی زیر تحریک با بكارگیری مشاهده گر کنترل  لغزشی فازی تطبیقی جدید یک سامانه مکانیکی زیر تحریک با بكارگیری مشاهده گر استاد راهنما: دكتر وحید جوهری مجد اسفند ماه ۱۳۸9   تکه هایی از متن به عنوان نمونه : چكیده هدف در این گزارش، طراحی یک کنترلگر مقاوم برای دسته خاصی از سامانه ها میباشد که بتوان از آن در سامانه های غیر خطی و دارای عدم قطعیت های زیاد هستند استفاده کرد. برای رسیدن به این مطلب، به توضیحاتی پیرامون کنترلگر های لغزشی پرداخته شده و مزایا و معایب آنها مورد بحث قرار گرفته است، همچنین روشهایی را که برای برطرف و یا کم کردن اثر این معایب در گذشته معرفی گردیده، در طول گزارش بیان شده است. از جمله روشهای غلبه بر مشکلات کنترلگر لغزشی، استفاده از سیستمهای فازی در این نوع روش کنترل میباشد. البته استفاده از سیستمهای فازی به روشهای متفاوتی میتواند انجام گیرد که بطور اختصار به آنها پرداخته شده است. کنترلگر حاصله را کنترلگر لغزشی فازی مینامند. همچنین مشاهده گردید که در بسیاری از سامانه ها امکان معین کردن تمامی حالتهای سامانه امکانپذیر نمیباشد، لذا استفاده از روئیتگر حالت برای بهتر کردن عملکرد سامانه لازم است.  پس از آشنایی کلی با انواع کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی، به معرفی یک کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی جدید که با استفاده از ترکیب کنترلگرهای قبلا ارائه شده تشکیل یافته است، پرداخته ایم. در واقع، از محاسن روشهای قبلا معرفی شده در این روش جدید بطور یکجا استفاده شده است. از این کنترلگر در یک سامانه مکانیکی زیر تحریک (کشتی) مدل شده، استفاده کرده و , ...ادامه مطلب

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل با عنوان :کنترل  لغزشی فازی تطبیقی جدید یک سامانه مکانیکی زیر تحریک با به كارگیری مشاهده گر کنترل  لغزشی فازی تطبیقی جدید یک سامانه مکانیکی زیر تحریک با به كارگیری مشاهده گر استاد راهنما: دكتر وحید جوهری مجد اسفند ماه ۱۳۸9   تکه هایی از متن به عنوان نمونه : چكیده هدف در این گزارش، طراحی یک کنترلگر مقاوم برای دسته خاصی از سامانه ها میباشد که بتوان از آن در سامانه های غیر خطی و دارای عدم قطعیت های زیاد هستند استفاده کرد. برای رسیدن به این مطلب، به توضیحاتی پیرامون کنترلگر های لغزشی پرداخته شده و مزایا و معایب آنها مورد بحث قرار گرفته است، همچنین روش هایی را که برای برطرف و یا کم کردن اثر این معایب در گذشته معرفی گردیده، در طول گزارش بیان شده است. از جمله روش های غلبه بر مشکلات کنترلگر لغزشی، استفاده از سیستمهای فازی در این نوع روش کنترل میباشد. البته استفاده از سیستمهای فازی به روش های متفاوتی میتواند انجام گیرد که بطور اختصار به آنها پرداخته شده است. کنترلگر حاصله را کنترلگر لغزشی فازی مینامند. همچنین مشاهده گردید که در بسیاری از سامانه ها امکان معین کردن تمامی حالتهای سامانه امکان پذیر نمیباشد، لذا استفاده از روئیتگر حالت برای بهتر کردن عملکرد سامانه لازم است.  پس از آشنایی کلی با انواع کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی، به معرفی یک کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی جدید که با بهره گرفتن از ترکیب کنترلگرهای قبلا ارائه شده تشکیل یافته است، پرداخته ایم. در واقع، از محاسن روش های قبلا معرفی شده در این روش جدید بطور یکجا استفاده شده است. از این کنترلگر در یک سامانه مکانیکی زیر تحریک (کشتی) مدل شده، است, ...ادامه مطلب